Iwatani Naofumi es un joven universitario y otaku, que se ve transportado repentinamente a un mundo desconocido después de leer un libro de fantasía que encontró por casualidad. Él, junto a otras tres personas, ha sido invocado como uno de los Héroes Legendarios que salvaran al mundo de las “Oleadas de la Calamidad”. Desde ese momento, Naofumi, como el “Héroe del Escudo” deberá prepararse para cumplir con su destino. Pese a que inicialmente se siente menospreciado, Naufumi esta ansioso por iniciar su aventura en este mundo fantástico. Sin embargo, ese presentimiento se hace realidad cuando Naofumi es acusado falsamente. Despreciado y humillado; incluso por los demás héroes, las aventuras del Héroe del Escudo y su misión para salvar al mundo darán inicio con un corazón traicionado, lleno de odio y deseos de venganza.

Con otra ola ocurriendo en una semana, Naofumi Iwatani y su grupo no tienen tiempo que perder. Sin embargo, cuando los murciélagos familiares asaltan Lurolona Village y la cuenta regresiva de Wave se detiene, los Cuatro Héroes Cardinales vuelven a reunirse con la reina, Mirelia Q Melromarc, para una sesión informativa rápida. La reina supone que los sucesos extraños están relacionados con la tortuga espiritual, una criatura amenazante que ha despertado de su letargo y ha vuelto a causar estragos una vez más. Se diseña un plan para poner a descansar a la Tortuga Espiritual, pero de los cuatro hombres, solo el Héroe del Escudo maldito accede a ayudar.

Tras vencer a la Tortuga Espiritual, Naofumi Iwatani debe actuar rápido: los otros Héroes Cardenales han desaparecido y se acerca otra Ola. Viaja a Zeltoble, donde la esclavitud de semihumanos ha aumentado, y junto a su grupo se infiltra en peleas clandestinas del coliseo. Manipulan combates para ganar dinero y liberar esclavos. Mientras fortalece su territorio y reúne aliados, Naofumi también busca a los héroes perdidos, preparándose para nuevas amenazas que pondrán en peligro el mundo.

Como Héroe Escudo, Iwatani Naofumi se preparó para el regreso del Fénix, una de las Cuatro Bestias Guardianas. Localizó a cada uno de los otros tres héroes e hizo las paces con ellos. Pero debido a un malentendido, los asesinos de una nación llamada Q'ten Lo pensaron que Raftalia iba a intentar tomar su trono y trataron de matarla. Para arreglar las cosas con Q'ten Lo, Naofumi viaja al país semihumano Siltvelt, el único lugar donde puede tomar un barco a Q'ten Lo. Es recibido calurosamente por los demihumanos allí, que adoran al Héroe Escudo. Pero incluso en Siltvelt hay quienes no están contentos de verlo. Y descubre que Q'ten Lo también es políticamente inestable y que Raphtalia se convierte rápidamente en un símbolo de revolución. A medida que las cosas se vuelvan cada vez más complejas, ¿se convertirá Naofumi en una luz que guíe a sus camaradas?